AirSim是微软AI与研究部门开发的开源模拟器，基于Unreal Engine和Unity引擎，为自动驾驶汽车、无人机等自主系统提供高保真仿真环境。它支持多种传感器（摄像头、激光雷达、IMU等）的逼真模拟，并提供丰富的场景和天气条件。AirSim提供Python和C++ API，方便研究人员和开发者快速验证算法。它广泛应用于学术研究和工业开发，是自动驾驶和机器人领域的重要工具。