ESP-Mosaico 是一款面向编程智能体的模块化开发板，基于 ESP32-S31，配备 480×480 OLED 触摸屏，支持语音输入、无线连接和高速 USB。它的目标是把 AI 智能体从软件带入物理世界，让智能体能够创建、部署、测试并迭代真实硬件。 设备出厂固件基于 ESP-Claw 框架，将 AI Agent、触摸屏应用和板载外设整合在同一界面中。用户可通过 Chat Coding 用微信文字或设备语音输入提出需求，Claw 内置快速问答、AI 创建、安装技能、记忆、规划和定时任务等技能，可生成或更新设备功能、工作流、技能与 Lua 自动化。Vibe Mode 用于安装和管理各类 Idea 应用。 硬件支持通过扩展模块增加外设，例如可侧插在主板左右两侧的 8×8 RGB 矩阵灯模块，以及只能用于左侧插槽的摄像头模块。官方还提供了艺术名画灯、AURA 声场蓝牙音箱等示例应用，展示屏幕与灯阵联动的玩法。