Kornia是一个基于PyTorch的几何计算机视觉库，提供可微分的图像变换、几何计算和视觉算法。它支持GPU加速，与深度学习框架无缝集成，使得在神经网络中嵌入几何操作成为可能。Kornia包含多种功能，如相机标定、特征匹配、光流估计、3D重建等，适用于机器人、自动驾驶和增强现实等领域。其模块化设计允许用户灵活组合算法，并提供了丰富的文档和示例。Kornia是计算机视觉研究和开发的重要工具，帮助开发者高效实现复杂的几何视觉任务。